郑晓江认为，人际性社会生命的特性是生命的唯一性。对于生命的唯一性，郑晓江认为包括两个部分。第一，每个人是生命都是独一无二的，这种独一无二的生命可以体现在两个方面:首先，我们的外貌体现出生命的唯一性，分子结构不一样，组成了不一样的生命体;其次，人不仅仅有生理性生命，还具有人际性社会生命，人们生活在不同的环境中，从而养成了不同的性格，有自己独特的生活方式、生存状态，从这一点上来说，每个人也是唯一的。
浏家港陵园,上海公墓
第二，“每个人的此在生命只有一次，不会有第二次，更不会有多次。郑晓江对于此结论没有做出过多的论证和解释，也没有借助佛教、道教等转世成仙之说，而是从一般人们所具有的“生命只此一次”的观念出发，呼吁人们在有限的生命中，寻求合适有效的方式，尽量度过不悔的人生。世界上的每个人都是不一样的，都有其自身的特点，每个人都是能够让世界更丰富多彩的一个因子。生命只有一次，怎么样有意义地度过，我们有权利也有义务认真思考。受欲望的驱使和利益支配的人生，必然不会是真正有意义的人生。了解生命的唯一性，可以让我们对自身生命、对生活更有信心，在有限的生命中，寻求合适而有效的生活方式。
