在原始社会,先民们通过一段漫长的探索而形成崇拜自然的意识,将自然中的山川河流人格化、神圣化,作为崇拜对象来保佑自身的生存及命运。随着先民们对自然界的认识不断深化以及灵魂不灭理念的传播,对自然的崇拜逐步转移到对祖先和对自己的崇拜上。这种思想最初来源于先民们对于亲人的怀念,不忍其横尸荒野而采取简单方式进行掩埋的葬活动,并在亲缘关系中萌生出族中先人的灵魂可以庇护赐福子孙的观念,从而形成早期的祭拜祖先的宗教活动。经过后代不断补充深化,祭拜祖先已然成为中华民族传统习俗,在某种程度上说,祖先崇拜也是贯穿中华民族的宗教信仰。

在殡葬文化上主要体现在以血缘为依托的公墓形式,例如山东泰安的大汉口遗址,其墓葬形式为集中排列,葬式有单人独葬,也有两人或多人合葬,少则三人,多达二十三人,陪葬物品也参差不齐,其中陪葬品的多寡反映先民们生前的社会地位,并寄希望于将这种社会结构带到死后的世界里,依旧保留他们生前的氏族生活。